Caracteristici aleangrenaje elicoidale:
1. La angrenarea a două angrenaje externe, rotația are loc în sens opus, la angrenarea unui ger intern cu un angrenaj extern rotația are loc în același sens.
2. Ar trebui să se acorde atenție numărului de dinți de pe fiecare angrenaj atunci când angrenați un angrenaj mare (intern ) cu un angrenaj mic (exterior), deoarece pot apărea trei tipuri de interferență.
3. De obicei, angrenajele interne sunt antrenate de angrenaje externe mici
4. Permite un design compact al mașinii
Aplicații ale angrenajelor interne:transmisie planetară cu rapoarte mari de reducere, ambreiaje etc.