Un angrenaj elicoidal este un tip de angrenaj care combină caracteristicile atât ale angrenajelor elicoidale, cât și ale angrenajului drept. Roțile dințate cilindrice au dinți care sunt drepti și paraleli cu axa angrenajului, în timp ce angrenajele elicoidale au dinți care sunt înclinați într-o formă de helix în jurul axei angrenajului.
Într-un angrenaj elicoidal, dinții sunt înclinați ca angrenajele elicoidale, dar sunt tăiați paralel cu axa angrenajului ca roți dințate. Acest design asigură o cuplare mai lină între angrenaje în comparație cu roți dințate drepte, reducând zgomotul și vibrațiile. Roțile dințate elicoidale sunt utilizate în mod obișnuit în aplicații în care se dorește o funcționare lină și silențioasă, cum ar fi transmisiile auto și mașinile industriale. Acestea oferă avantaje în ceea ce privește distribuția sarcinii și eficiența transmisiei puterii față de angrenajele tradiționale.