Arborele canelat este împărțit în două tipuri:

1) arbore cu caneluri dreptunghiulare

2) arbore cu caneluri în evolventă.

Arborele canelat dreptunghiular este utilizat pe scară largă, în timp ce arborele canelat evolvent este utilizat pentru sarcini mari și necesită o precizie ridicată de centrare și conexiuni mai mari. Arborii canelați dreptunghiulari sunt de obicei utilizați în aeronave, automobile, tractoare, fabricarea de mașini-unelte, utilaje agricole și dispozitive de transmisie mecanică generală. Datorită funcționării cu mai mulți dinți a arborelui canelat dreptunghiular, acesta are o capacitate portantă mare, o bună neutralitate și o bună ghidare, iar rădăcina superficială a dintelui poate face ca concentrația de stres să fie mică. În plus, rezistența arborelui și a butucului arborelui canelat este mai puțin slăbită, prelucrarea este mai convenabilă și se poate obține o precizie mai mare prin rectificare.

Arborii cu caneluri în evolventă sunt utilizați pentru conexiuni cu sarcini mari, precizie ridicată de centrare și dimensiuni mari. Caracteristicile lor: profilul dintelui este în evolventă, iar pe dinte există o forță radială atunci când este încărcat, ceea ce poate juca rolul de centrare automată, astfel încât forța asupra fiecărui dinte este uniformă, are rezistență ridicată și durată lungă de viață, tehnologia de procesare este aceeași cu cea a angrenajului și este ușor de obținut o precizie ridicată și interschimbabilitate.