O roată dințată inelară având dinți pe suprafața interioară a brațului său. Angrenajul interior se închidează întotdeauna cu un angrenaj extern.

La angrenarea a două angrenaje externe, rotația are loc în direcții opuse. Când angrenarea unui angrenaj intern cu o angrenare externă, rotația are loc în același sens.

Ar trebui să se acorde atenție numărului de dinți de pe fiecare angrenaj atunci când angrenați un angrenaj mare (intern) cu un angrenaj mic (extern), deoarece pot apărea trei tipuri de interferență.

De obicei, angrenajele interne sunt antrenate de angrenaje externe mici.

Permite un design compact al mașinii.