O roată dințată inelară având dinți pe suprafața interioară a corpului său. Roata dințată interioară se angrenează întotdeauna cu o roată dințată exterioară.

Când se angrenează două roți dințate exterioare, rotația are loc în direcții opuse. Când se angrenează o roată dințată interioară cu o roată dințată exterioară, rotația are loc în aceeași direcție.

Trebuie acordată atenție numărului de dinți de pe fiecare roată dințată atunci când se angrenează o roată dințată mare (internă) cu o roată dințată mică (externă), deoarece pot apărea trei tipuri de interferență.

De obicei, angrenajele interne sunt acționate de angrenaje externe mici.

Permite un design compact al mașinii.