Caracteristicile angrenajelor elicoidale:
1. La angrenarea a două roți dințate exterioare, rotația are loc în direcția opusă, la angrenarea uneiangrenaj interncu o angrenare externă rotația are loc în același sens.
2. Trebuie acordată atenție numărului de dinți de pe fiecare roată dințată atunci când se angrenează o roată dințată internă mare cu o roată dințată exterioară mică, deoarece pot apărea trei tipuri de interferență.
3. De obicei, angrenajele interne sunt acționate de angrenaje externe mici
4. Permite un design compact al mașinii
Aplicații ale angrenajelor interne: angrenaj planetaracționarea rapoartelor de reducere mari, ambreiaje etc.