Caracteristicile angrenajelor elicoidale:
1. La angrenarea a două roți dințate exterioare, rotația are loc în direcția opusă, la angrenarea unei roți dințate interne cu o roată dințată exterioară, rotația are loc în aceeași direcție.
2. Trebuie acordată atenție numărului de dinți de pe fiecare roată dințată atunci când se angrenează o roată dințată mare (internă) cu o roată dințată mică (externă), deoarece pot apărea trei tipuri de interferență.
3. De obicei, angrenajele interne sunt acționate de angrenaje externe mici
4. Permite un design compact al mașinii
Aplicații ale angrenajelor interne:transmisie planetară cu rapoarte de reducere mari, ambreiaje etc.