Cutii de viteze angrenaje
Cutiile de viteze robotizate pot utiliza diferite tipuri de unelte în funcție de cerințele specifice ale proiectării și funcționalității robotului. Unele dintre tipurile comune de viteze utilizate în cutii de viteze robotizate includ:
- Angrenaje de pinten:Angrenajele de pinten sunt cel mai simplu și cel mai des utilizat tip de unelte. Au dinți drepți care sunt paralele cu axa de rotație. Angrenajele de pinten sunt eficiente pentru transferul puterii între arbori paralele și sunt adesea utilizate în cutii de viteze robotizate pentru aplicații cu viteză moderată.
- Angrenaje elicoidale:Angrenajele elicoidale au dinți înclinați care sunt tăiați într -un unghi față de axa angrenajului. Aceste angrenaje oferă o funcționare mai ușoară și o capacitate mai mare de încărcare în comparație cu angrenajele de pinten. Sunt potrivite pentru aplicații în care sunt necesare zgomot redus și transmisie ridicată a cuplului, cum ar fi îmbinările robotice și brațele robotice de mare viteză.
- Angrenajele cu tei:Angrenajele cu bevel au dinți în formă conică și sunt utilizate pentru a transmite mișcare între arbori care se intersectează. Acestea sunt utilizate în mod obișnuit în cutii de viteze robotizate pentru schimbarea direcției de transmitere a puterii, cum ar fi în mecanisme diferențiale pentru trenurile de acționare robotizate.
- Angrenaje planetare:Angrenajele planetare constau dintr -un angrenaj central (uneltele solare) înconjurat de unul sau mai multe angrenaje exterioare (angrenaje planete) care se rotesc în jurul său. Acestea oferă compactitate, transmisie ridicată a cuplului și versatilitate în reducerea vitezei sau amplificarea. Seturile de viteze planetare sunt adesea folosite în cutii de viteze robotizate pentru aplicații cu tort ridicat, cum ar fi brațele robotice și mecanismele de ridicare.
- Angrenaje de vierme:Angrenajele de vierme constau dintr-un vierme (un angrenaj asemănător cu șurubul) și un angrenaj de împerechere numit roată de vierme. Ele asigură raporturi ridicate de reducere a vitezei și sunt potrivite pentru aplicații în care este necesară o înmulțire mare a cuplului, cum ar fi în actuatoarele robotice și mecanismele de ridicare.
- Angrenaje cicloide:Angrenajele cicloide folosesc dinți în formă de cicloid pentru a obține o funcționare netedă și liniștită. Acestea oferă o precizie ridicată și sunt adesea utilizate în cutii de viteze robotizate pentru aplicații în care poziționarea precisă și controlul mișcării sunt esențiale, cum ar fi în roboți industriali și mașini CNC.
- Raft și pinion:Garniturile de rafturi și pinion constau dintr -un angrenaj liniar (raft) și un angrenaj circular (pinion) se îmbină împreună. Acestea sunt utilizate în mod obișnuit în cutii de viteze robotizate pentru aplicații de mișcare liniară, cum ar fi în roboți cartezieni și gantri robotizate.
Selecția de viteze pentru o cutie de viteze robotizată depinde de factori precum viteza dorită, cuplul, eficiența, nivelul de zgomot, constrângerile spațiale și considerațiile de costuri. Inginerii aleg cele mai potrivite tipuri de viteze și configurații pentru a optimiza performanța și fiabilitatea sistemului robotizat.
Angrenajele cu brațe robotizate
Armele robotice sunt componente esențiale ale multor sisteme robotizate, utilizate în diferite aplicații, de la fabricație și asamblare până la asistență medicală și cercetare. Tipurile de angrenaje utilizate în brațele robotice depind de factori precum proiectarea brațului, sarcinile prevăzute, capacitatea de încărcare utilă și precizia necesară. Iată câteva tipuri comune de angrenaje utilizate în brațele robotice:
- Unități armonice:Unitățile armonice, cunoscute și sub denumirea de angrenaje de undă de tulpini, sunt utilizate pe scară largă în brațele robotice datorită proiectării lor compacte, a densității cuplului ridicat și a controlului precis al mișcării. Ele constau din trei componente principale: un generator de undă, un spline flexibil (angrenaj flexibil cu pereți subțiri) și un spline circular. Unitățile armonice oferă zero reacții și raporturi de reducere ridicate, ceea ce le face adecvate pentru aplicațiile care necesită o poziționare precisă și o mișcare lină, cum ar fi chirurgia robotică și automatizarea industrială.
- Angrenaje cicloide:Angrenajele cicloide, cunoscute și sub denumirea de unități cicloide sau unități de ciclo, utilizează dinți în formă de cicloid pentru a obține o funcționare netedă și liniștită. Acestea oferă o transmisie ridicată a cuplului, o reacție minimă și o absorbție excelentă a șocului, ceea ce le face potrivite pentru brațele robotice în medii dure sau aplicații care necesită o capacitate ridicată de încărcare și o precizie.
- Angrenaje planetare armonice:Angrenajele planetare armonice combină principiile unităților armonice și ale uneltelor planetare. Acestea prezintă un angrenaj cu inel flexibil (similar cu un flexspline în unități armonice) și mai multe angrenaje pentru planetă care se rotesc în jurul unui echipament solid central. Angrenajele planetare armonice oferă o transmisie ridicată a cuplului, o compactitate și un control de mișcare de precizie, ceea ce le face adecvate pentru brațele robotizate în aplicații precum operațiuni de pick-și-loc și manipularea materialelor.
- Angrenaje planetare:Angrenajele planetare sunt utilizate în mod obișnuit în brațele robotice pentru proiectarea lor compactă, transmisia cuplului ridicat și versatilitatea reducerii vitezei sau a amplificării. Ele constau dintr -un echipament central de soare, mai multe angrenaje pentru planetă și un angrenaj cu inel exterior. Angrenajele planetare oferă o eficiență ridicată, o reacție minimă și o capacitate excelentă de încărcare a încărcării, ceea ce le face potrivite pentru diverse aplicații de brațe robotizate, inclusiv roboți industriali și roboți colaboratori (coboți).
- Angrenaje de pinten:Angrenajele de pinten sunt simple și utilizate pe scară largă în brațele robotice pentru ușurința lor de fabricație, rentabilitate și adecvare pentru aplicații cu încărcare moderată. Ele constau din dinți drepți paraleli cu axa angrenajului și sunt utilizate în mod obișnuit în articulațiile robotice ale brațelor sau în sistemele de transmisie unde precizia ridicată nu este critică.
- Angrenajele cu tei:Angrenajele cu bevel sunt utilizate în brațele robotice pentru a transmite mișcare între arbori care se intersectează în unghiuri diferite. Acestea oferă o eficiență ridicată, o funcționare lină și un design compact, ceea ce le face adecvate pentru aplicațiile de brațe robotizate care necesită modificări de direcție, cum ar fi mecanisme comune sau efectori de capăt.
Selecția angrenajelor pentru arme robotizate depinde de cerințele specifice ale aplicației, inclusiv capacitatea de sarcină utilă, precizia, viteza, constrângerile de dimensiune și factorii de mediu. Inginerii aleg cele mai potrivite tipuri de viteze și configurații pentru a optimiza performanța, fiabilitatea și eficiența brațului robotizat.
Wheel Drives Gears
Conducerea în roată pentru robotică, diverse tipuri de viteze sunt utilizate pentru a transmite energie de la motor la roți, permițând robotului să se miște și să-și navigheze mediul. Alegerea angrenajelor depinde de factori precum viteza dorită, cuplul, eficiența și constrângerile de dimensiune. Iată câteva tipuri comune de angrenaje utilizate în unitățile roților pentru robotică:
- Angrenaje de pinten:Angrenajele cu pinten sunt unul dintre cele mai frecvente tipuri de viteze utilizate în unitățile roților. Au dinți drepți care sunt paralele cu axa de rotație și sunt eficiente pentru transferul puterii între arbori paralele. Angrenajele de pinten sunt potrivite pentru aplicații în care sunt necesare simplitate, rentabilitate și încărcături moderate.
- Angrenajele cu tei:Angrenajele cu bevel sunt utilizate în unitățile roților pentru a transmite mișcare între arbori care se intersectează într -un unghi. Au dinți în formă de conic și sunt utilizate în mod obișnuit în robinetele robotice pentru a schimba direcția de transmisie a puterii, cum ar fi în mecanisme diferențiale pentru roboții care se ocupă de diferență.
- Angrenaje planetare:Angrenajele planetare sunt compacte și oferă o transmisie ridicată a cuplului, ceea ce le face adecvate pentru unități robotizate. Ele constau dintr -un echipament central de soare, mai multe angrenaje pentru planetă și un angrenaj cu inel exterior. Angrenajele planetare sunt adesea utilizate în roboturile robotice pentru a obține raporturi de reducere ridicate și înmulțirea cuplului într -un pachet mic.
- Angrenaje de vierme:Angrenajele de vierme constau dintr-un vierme (un angrenaj asemănător cu șurubul) și un angrenaj de împerechere numit roată de vierme. Acestea oferă raporturi ridicate de reducere a vitezei și sunt potrivite pentru aplicații în care este necesară o înmulțire mare a cuplului, cum ar fi în roboturile robotice pentru vehicule grele sau roboți industriali.
- Angrenaje elicoidale:Angrenajele elicoidale au dinți înclinați care sunt tăiați într -un unghi față de axa angrenajului. Acestea oferă o funcționare mai ușoară și o capacitate mai mare de încărcare în comparație cu angrenajele de pinten. Angrenajele elicoidale sunt potrivite pentru unități robotizate în care sunt necesare zgomot redus și transmisie ridicată a cuplului, cum ar fi în roboții mobile care navighează în medii interioare.
- Raft și pinion:Angrenajele cu rafturi și pinion sunt utilizate în roboturile robotice pentru a converti mișcarea de rotație în mișcare liniară. Ele constau dintr -un echipament circular (pinion) cu un angrenaj liniar (rack). Angrenajele cu raft și pinion sunt utilizate în mod obișnuit în sistemele de mișcare liniară pentru unități robotizate, cum ar fi în roboți cartezieni și mașini CNC.
Selecția angrenajelor pentru unități robotizate depinde de factori precum dimensiunea robotului, greutatea, terenul, cerințele de viteză și sursa de alimentare. Inginerii aleg cele mai potrivite tipuri de viteze și configurații pentru a optimiza performanța, eficiența și fiabilitatea sistemului de locomoție al robotului.
Grippers and End Effectives Gears
Grippers și efectori de capăt sunt componente atașate la capătul brațelor robotice pentru apucarea și manipularea obiectelor. În timp ce angrenajele pot să nu fie întotdeauna componenta principală a principalelor și a efectorilor de capăt, acestea pot fi încorporate în mecanismele lor pentru funcționalități specifice. Iată cum ar putea fi utilizate angrenajele în echipamentele asociate cu prinstorii și efectorii de capăt:
- Actuatoare:Grippers și efectoarele de capăt necesită adesea actuatoare să deschidă și să închidă mecanismul de prindere. În funcție de design, aceste actuatoare pot încorpora angrenaje pentru a traduce mișcarea de rotație a unui motor în mișcarea liniară necesară pentru a deschide și închide degetele de prindere. Angrenajele pot fi utilizate pentru a amplifica cuplul sau pentru a regla viteza de mișcare în aceste actuatoare.
- Sisteme de transmisie:În unele cazuri, prindere și efectori de capăt pot necesita sisteme de transmisie pentru a transfera puterea de la actuator la mecanismul de prindere. Angrenajele pot fi utilizate în aceste sisteme de transmisie pentru a regla direcția, viteza sau cuplul puterii transmise, permițând un control precis asupra acțiunii de prindere.
- Mecanisme de ajustare:Grippers și efectoarele de capăt trebuie adesea să se adapteze obiecte de diferite dimensiuni și forme. Angrenajele pot fi utilizate în mecanisme de reglare pentru a controla poziția sau distanțarea degetelor prindere, permițându -le să se adapteze la diverse obiecte, fără a fi nevoie de o reglare manuală.
- Mecanisme de siguranță:Unii prinși și efectori de capăt încorporează caracteristici de siguranță pentru a preveni deteriorarea greșelii sau a obiectelor manipulate. Angrenajele pot fi utilizate în aceste mecanisme de siguranță pentru a oferi protecție împotriva suprasarcinării sau pentru a dezactiva greșelul în caz de forță excesivă sau blocare.
- Sisteme de poziționare:Grippers și efectori de capăt pot necesita o poziționare precisă pentru a înțelege cu exactitate obiectele. Angrenajele pot fi utilizate în sistemele de poziționare pentru a controla mișcarea degetelor Gripper cu o precizie ridicată, permițând operațiuni de prindere fiabile și repetabile.
- Atașamente efectoare finale:În plus față de degetele Gripper, efectorii de capăt pot include alte atașamente, cum ar fi căni de aspirație, magneți sau unelte de tăiere. Angrenajele pot fi utilizate pentru a controla mișcarea sau funcționarea acestor atașamente, permițând funcționalitatea versatilă în gestionarea diferitelor tipuri de obiecte.
În timp ce angrenajele pot să nu fie componenta principală în principale și efectori de capăt, acestea pot juca un rol crucial în îmbunătățirea funcționalității, preciziei și versatilității acestor componente robotice. Proiectarea specifică și utilizarea angrenajelor în principale și efectoarele de capăt vor depinde de cerințele aplicației și de caracteristicile de performanță dorite.
Mai multe echipamente de construcție în care Belon Gears
