Arborele spline este împărțit în două tipuri:
1) arbore canelat dreptunghiular
2) arbore canelat evolvent.
Arborele canelat dreptunghiular din arborele canelat este utilizat pe scară largă, în timp ce arborele canelat în evolventă este utilizat pentru sarcini mari și necesită o precizie mare de centrare. și conexiuni mai mari. Arborii canelați dreptunghiulari sunt de obicei utilizați în avioane, automobile, tractoare, fabricarea de mașini-unelte, mașini agricole și dispozitive de transmisie mecanică generală. Datorită funcționării cu mai mulți dinți a arborelui canelat dreptunghiular, are o capacitate portantă mare, o neutralitate bună și o ghidare bună, iar rădăcina sa mică a dintelui poate reduce concentrația de stres. În plus, rezistența arborelui și a butucului arborelui canelat este mai puțin slăbită, prelucrarea este mai convenabilă și se poate obține o precizie mai mare prin șlefuire.
Arborii canelați învoluți sunt utilizați pentru conexiuni cu sarcini mari, precizie mare de centrare și dimensiuni mari. Caracteristicile sale: profilul dintelui este involunt și există o forță radială asupra dintelui atunci când este încărcat, care poate juca rolul de centrare automată, astfel încât forța pe fiecare dinte să fie uniformă, de înaltă rezistență și de viață lungă, tehnologia de procesare este același cu cel al angrenajului și este ușor de obținut o precizie ridicată și interschimbabilitate