Există două tipuri principale de roți dințate: externe și interne.Angrenajele exterioare au dinți tăiați pe suprafața exterioară a cilindrului.Cele două angrenaje externe se îmbină împreună și se rotesc în direcții opuse.În schimb, angrenajele interne au dinți tăiați pe suprafața interioară a cilindrului.Angrenajul extern se află în interiorul angrenajului intern, iar angrenajele se rotesc în aceeași direcție.Deoarece arborii angrenajelor sunt poziționați mai aproape unul de altul, ansamblul angrenajului intern este mai compact decât ansamblul angrenajului extern.Angrenajele interne sunt utilizate în principal pentru transmisia cu angrenaje planetare.

Roțile dințate drepte sunt considerate în general adecvate pentru aplicații care necesită reducerea vitezei și multiplicarea cuplului, cum ar fi morile cu bile și echipamentele de concasare.În ciuda nivelurilor ridicate de zgomot, aplicațiile de mare viteză pentru roți dințate drepte includ aparate de consum, cum ar fi mașinile de spălat și blenderele.Roțile dințate drepte au o gamă largă de aplicații: sunt folosite pentru a crește sau a micșora viteza unui obiect, pot fi folosite și pentru a crește sau micșora cuplul sau puterea unui anumit obiect.Deoarece roți dințate drepte transmit mișcarea și forța de la un arbore la altul într-o structură mecanică, ele sunt potrivite și pentru mașini de spălat, mixere, uscătoare de rufe, mașini de construcții, pompe de combustibil etc.