Leuirea este una dintre metodele de prelucrare a finisării angrenajelor.Principiul de prelucrare este de a face ca angrenajul de lepătură și roata de lepătură ușor frânată să se încadreze liber, fără spațiu și să adauge abraziv între suprafețele dinților de îmbinare pentru a utiliza alunecarea relativă a suprafețelor dinților., pentru a tăia un strat foarte subțire de metal de pe suprafața dinților angrenajului care urmează să fie șlefuit pentru a atinge scopul de a reduce valoarea rugozității suprafeței și de a corecta eroarea piesei angrenajului.

Precizia lepuirii dinților depinde în principal de precizia angrenajului înainte de leuire și de precizia roții de leuire, iar leuirea nu poate decât să îmbunătățească eficient calitatea suprafeței dintelui și să corecteze ușor eroarea formei și orientării dintelui, dar are puțină îmbunătățire față de alte precizii.