În robotică, aninelar interioreste o componentă întâlnită în mod obișnuit în anumite tipuri de mecanisme robotice, în special în articulațiile și dispozitivele de acționare robotizate.Acest aranjament de viteze permite o mișcare controlată și precisă în sistemele robotizate.Iată câteva aplicații și cazuri de utilizare pentru roți dințate interne în robotică:

1. Articulații robot:
   • Roțile dințate interne sunt adesea folosite în articulațiile brațelor și picioarelor robotizate.Ele oferă o modalitate compactă și eficientă de a transmite cuplul și mișcarea între diferitele segmente ale robotului.
2. Actuatori rotativi:
   • Actuatoarele rotative din robotică, care sunt responsabile pentru asigurarea mișcării de rotație, încorporează adesea roți dințate interne.Aceste angrenaje permit rotirea controlată a actuatorului, permițând robotului să își miște membrele sau alte componente.
3. Dispozitive de prindere robot și efectoare de capăt:
   • Roțile dințate interne pot face parte din mecanismele utilizate la roboți de prindere și efectoare de capăt.Ele facilitează mișcarea controlată și precisă a elementelor de prindere, permițând robotului să manipuleze obiectele cu precizie.
4. Sisteme Pan-and-Tilt:
   • În aplicațiile de robotică în care camerele sau senzorii trebuie orientați, sistemele pan-and-tilt folosesc roți dințate interne pentru a obține o rotație lină și precisă atât în ​​direcția orizontală (pan) cât și vertical (înclinare).
5. Exoschelete robotizate:
   • Roțile dințate interne sunt utilizate în exoscheletele robotizate pentru a oferi mișcare controlată la nivelul articulațiilor, îmbunătățind mobilitatea și forța persoanelor care poartă exoscheletul.
6. Roboți umanoizi:
   • Iroţi dinţate internejoacă un rol crucial în articulațiile roboților umanoizi, permițându-le să imite cu precizie mișcările asemănătoare omului.
7. Robotica medicala:
   • Sistemele robotizate utilizate în proceduri chirurgicale și medicale încorporează adesea roți dințate interne în articulațiile lor pentru o mișcare precisă și controlată în timpul procedurilor delicate.
8. Robotică industrială:
   • În roboții de producție și linie de asamblare, roți dințate interne sunt folosite în articulații și dispozitive de acționare pentru a obține precizia și repetabilitatea necesare în îndeplinirea sarcinilor precum operațiunile de preluare și plasare.

Utilizarea angrenajelor inelare interne în robotică este determinată de nevoia de mecanisme compacte, fiabile și eficiente pentru a transmite mișcarea și cuplul în limitele articulațiilor și actuatoarelor robotizate.Aceste angrenaje contribuie la precizia și performanța generală a sistemelor robotizate în diverse aplicații, de la automatizarea industrială la robotica medicală și nu numai.