Roțile dințate drepte sunt tipul de angrenaj utilizat în mod obișnuit. Acestea sunt caracterizate prin dinți perpendiculari pe fața angrenajului. Roțile dințate drepte sunt de departe cele mai frecvent disponibile și sunt, în general, cele mai puțin costisitoare. Geometria descriptivă de bază pentru un angrenaj drept. este prezentată în figura de mai jos.